23款路虎揽胜锁不了车门可能有以下原因：

电池电量不足：如果电池电量耗尽或电量不足，锁车门功能可能会受到影响。

门锁机构故障：门锁机构可能发生故障，导致无法正常锁止车门。

车身控制模块故障：车身控制模块故障也可能导致无法正常锁止车门。

传感器故障：有时候，车辆上的传感器可能会发生故障，导致无法正常检测车门的开关状态。

以上信息仅供参考，如果遇到相关问题，建议联系专业人员进行检查和维修。