在我国，身份证办完后通常是自取，而不是送上门。当身份证制作完成后，申请人需要亲自前往办理时选择的领取地点（如派出所、户籍所在地等）进行领取。

在领取身份证时，申请人需要携带有效的领取凭证，如领取通知单、身份证领取回执等，以便工作人员核实身份并领取证件。同时，申请人还需要进行身份验证，以确保领取的身份证是本人的。

因此，身份证办完后需要申请人自行前往领取地点进行领取，而不是送上门。如果申请人无法亲自前往领取，可以选择委托他人代为领取，但需要提供有效的委托证明和身份验证。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询相关工作人员。