根据具体情况来定：

1、如果是小区业主为了充电更加方便，私自安装充电桩，这是不允许的，因为许多地下停车场属于人防工程，建设和使用标准较为严格，不能私自改建。

2、如果与物业沟通后允许安装充电桩，并且向相关部门提交了资料后，是允许安装充电桩的。

另外，地下车库在安装充电桩的时候需要先观察周边环境 ，首先需要对充电区域进行长度测量，然后测量下充电桩与车位距离，再确配电箱位置，确认电源线的走线距离，同时也需要看下光线是否充足，地下车库的信号是否稳定等。

据悉，目前全省充电基础设施采取备案制，私人建设个人充电桩无需备案，由生产销售电动汽车企业自行或委托充电设施建设企业为用户在住宅小区或其他相关场所落实一处充电设施，申请时需要物业开证明。