要在15年比亚迪F3上插U盘听歌，首先需要查找车载音乐系统的USB插口。插入U盘后，如果音乐系统已经支持U盘播放功能，可以通过按下“Mode”（模式）按钮或使用电源按钮旁边的手动调节按钮切换至USB模式，然后选择想要播放的音乐文件即可享受音乐。

如果系统不支持U盘播放，可以通过购买适配器或替换音乐系统的方式进行升级。需要注意的是，在驾驶过程中做其他操作可能会分散注意力，建议在停放时进行。