治安立案后双方愿意和解通常可以撤案。

因为治安案件相对于刑事案件来说，罪责性质较轻，判刑时间较短，很多案件都可以通过和解的方式化解，如果双方已经达成和解意向，检察机关或者公安机关可以考虑撤销立案，但前提是要符合法律规定的情形。

另外，在刑事案件调解服务方面，我国法院可以开展调解，双方达成协议后，法院可以发出和解文书，代替原先的判决书或者裁定书，法院也可以根据和解协议取消原先的刑事处罚决定。