小型直流电机的输入电压通常在6V至24V间，但是一些高性能的电机设计可以承受更高的电压，例如30V、36V等等。电机电压越高，输出功率和速度就越高，但同时也容易造成过载和过热。因此，选择电机时需要考虑所需功率和使用条件，以确保选出最合适的电机。