在未成年子女的情况下，父母有权利管制他们与他人在外过夜的行为。这是因为父母承担着保护和监护子女的责任，他们有权维护子女的安全和福利。

如果子女与他人在外过夜可能对其身心健康或生命安全造成风险，家长可以限制或禁止这种行为，并适当地对子女进行教育。

如果未成年子女违反了家长的规定，家长也有权利进行适当的惩罚或纠正行为。