无法正常使用，如果ABB机器人的电池电量已经耗尽，机器人将无法正常使用，因为电池是机器人正常工作的重要组成部分之一。在电池电量耗尽之前，ABB机器人可能会出现以下症状：

电池电量不足时，机器人可能会出现运动缓慢、停止或者出现错误提示等现象。

电池电量极低时，机器人可能无法运行，甚至无法正常启动。

因此，为了保证ABB机器人的正常工作，建议在使用之前确保电池电量充足，或者定期充电以保持电池的充足状态。如果机器人电池电量已经耗尽，需要及时更换电池或充电后再继续使用。