刚领养回来的成年泰迪需要适应新环境，需要你给予足够的关注和照顾。以下是一些养成良好习惯的方法：

1. 给它一个安全舒适的环境：为泰迪准备一个专门的睡眠区域，保证床铺干净卫生，并且它能够随时进出。同时，也要确保家里没有危险物品或有毒物质，以防泰迪受伤或误食。

2. 定期洗澡、理毛发、修剪指甲等：泰迪毛发长而密，需要定期清洗和梳理，以保持它们的美观和卫生。此外，需要定期修剪指甲，避免过长影响泰迪行动。

3. 确保每日运动和饮食：泰迪需要每天进行适量的运动和玩耍，以帮助它们消耗体力，同时也需要合理的饮食，注意控制狗粮的分量和质量。如果你不确定泰迪的饮食和运动方式，请咨询兽医。

4. 培养固定作息时间：建立规律的作息时间，包括喂食、睡觉和外出等。这有助于泰迪适应新环境，并建立好的行为习惯。

5. 建立训练机制：当泰迪表现优秀时，可以奖励它；当它犯错时，可以诱导它改正。这有助于泰迪建立好的行为习惯和社交能力，同时也加强与家庭成员之间的情感联系。

总之，养泰迪需要耐心和爱心，要给予它们足够的关注和照顾，建立好的生活习惯，让它们在新的家庭中快速适应，并与你建立良好的互动关系。