介于公路胎和AT胎（全地形轮胎）之间的轮胎通常被称为混合轮胎或全季轮胎。这种轮胎设计旨在提供比公路胎更好的越野性能，同时保持相对较好的公路行驶性能。它们通常具有较深的花纹和更硬的胎面材料，以提供更好的抓地力和耐磨性。

混合轮胎或全季轮胎适合那些既需要在公路上行驶，又需要偶尔进行轻度越野活动的驾驶者。它们提供了更好的牵引力和稳定性，特别是在湿滑或泥泞的路面上。然而，与AT胎相比，它们在越野性能上可能稍逊一筹，尤其是在崎岖不平或岩石路面上。

在选择轮胎时，驾驶者应根据自己的需求和车辆类型来做出决定。如果您主要在城市道路上行驶，偶尔进行轻度越野活动，混合轮胎或全季轮胎可能是一个不错的选择。但如果您经常进行越野活动，特别是在恶劣的路况下，那么AT胎可能更适合您的需求。