成为一个有原则的爸爸需要以下几点：

1. 树立良好的榜样：作为父亲，你是孩子们的榜样，他们会模仿你的行为和态度。所以，确保自己的行为符合你的原则，并以身作则。

2. 建立清晰的规则和界限：制定明确的规矩和界限，并坚持执行。这样可以帮助孩子们明确你的期望和要求。

3. 培养良好的沟通和倾听技巧：与孩子保持开放和坦诚的沟通，倾听他们的想法和感受。尊重他们的意见，给予合理的解释和指导。

4. 梳理价值观：明确你的价值观并向孩子们传递。讨论和解释为什么这些价值观对你很重要，并通过自己的行为示范。

5. 培养责任感和自律：教育孩子们承担责任并塑造他们的自律能力。鼓励他们在学业、家务和其他活动中尽力而行，并学会管理自己的时间和资源。

6. 理解和宽容：尽量理解孩子们的情感和行为，并表达对他们的宽容。教育他们如何处理和表达自己的情绪，同时也给予适当的指导和纠正。

7. 给予爱和支持：父爱是孩子成长过程中至关重要的因素。给予孩子们足够的关爱和支持，让他们感到被接纳和理解。

最重要的是，作为一个有原则的父亲，你需要以积极和坚定的方式对待孩子们，并建立一种互相尊重和理解的关系。记住，成为一个父亲是一个不断学习和成长的过程。