可以使用煮奶器或奶锅煮泡茶叶和牛奶来制作家庭自制奶茶。使用煮奶器可以轻松地煮沸牛奶，并将其倒入泡好的茶叶中进行混合。而奶锅则可以用来煮沸茶水和牛奶来制作奶茶。无论您选择哪种方法，煮奶都是制作好奶茶的关键步骤。请确保在煮奶时火候适中，以免烫伤或糊锅。同时，也可以根据自己的口味调整奶茶的甜度和浓度，制作出美味可口的奶茶。