跆拳道服是由上衣和裤子组成，上衣有类似于短袖的设计，斜裆前开，裤子是宽松的长裤，裤腰有细节设计，主要可以调整衣服的大小和松紧度。

穿上跆拳道服后，在房间内公认的礼仪是在上衣内穿着白色的汗衫或内衣，并在头顶上系一条白色的腰带。跆拳道服的需要舒适，透气度较高，材质应当保持柔软，注意不要搏拉、过勒或绷紧。