每天走3万步是否会伤膝盖取决于多种因素，如行走姿势、鞋子、身体状况等。一般来说，健康的成年人每天走6000-10000步被认为是适量的运动。走3万步相当于超过了推荐量的3-5倍，可能会对关节造成较大的负担。

以下是一些建议，以确保行走过程中膝盖的安全：

1. 选择合适的鞋子：穿着专业、舒适的鞋子能有效减轻关节的压力。

2. 保持正确的行走姿势：抬头、挺胸、收腹，保持自然的行走姿势，避免过度弯曲膝盖或倾斜身体。

3. 逐步增加步数：如果平时没有行走习惯，突然每天走3万步，可能导致关节不适。建议逐步增加步数，给身体适应的时间。

4. 调整行走路线：避免在崎岖不平的道路上行走，以减少对关节的冲击。

5. 注意休息和保暖：长时间行走后，要给关节足够的休息时间。同时，注意保暖，避免关节受凉。

6. 保持身体健康：保持良好的身体状况，加强腿部肌肉锻炼，有助于减轻膝关节的负担。

总之，每天走3万步可能会对膝盖造成负担，但只要注意以上建议，适量调整行走量，就可以降低损伤的风险。如有疑虑，可以咨询专业医生。