静电是指物体表面积聚的静电荷（正电荷或负电荷）。当两个带有相同电荷类型的物体靠近时，它们之间发生排斥作用，因为相同的电荷会互相排斥。而当一个带有正电荷的物体靠近一个带有负电荷的物体时，它们之间会吸引，因为正负电荷之间会产生引力。

当这种电荷不平衡的物体之间发生接触或距离足够近时，可能会发生静电放电。这时，过多或过少的电荷会通过电流的形式迅速流动，以达到电荷平衡的状态。这种静电放电可能会伴随着闪光、触电感觉和声音，例如我们通常所说的电火花。

因此，静电放电可以发生在两个物体之间，特别是当它们之间存在电荷不平衡时。但静电也可以在一个物体内部或物体与周围环境之间产生，而不一定需要两个物体之间的接触。