货车审车完了以后一般需要等待数个工作日的时间，由相关部门进行审核和处理后方可盖章。具体时间还会受到当地政策和办理人员数量等因素的影响。因此，建议车主在审车完成后耐心等待，或到当地相关部门咨询具体的时间要求。同时，为了避免耽误货车的运营，车主可提前办理审车手续，选择合适的时间进行审车，避免临时抱佛脚。