以下是超声波模块的引脚说明：

1. VCC：电源引脚，接+5V 电源。

2. GND：接地引脚，接系统地。

3. Trig：触发引脚，输入触发信号，高电平有效。

4. Echo：回波引脚，输出回波信号，高电平有效。

5. TH：阈值引脚，设置探测距离的阈值，通过调整该引脚的电压来调整探测距离。

请注意，不同型号的超声波模块可能会有不同的引脚说明，因此请参考您所使用的超声波模块的说明书以获取详细的引脚说明。