e210支持第三方电机，但是需要满足以下要求：

1. 电机需要支持CAN总线，并且支持CANopen协议。

2. 电机最大电流不能超过e210的最大电流，e210的最大电流为20A。

3. 电机的额定电压要求为12V或24V，且电压不能超过e210的电压范围，e210的电压范围为8V-36V。

4. 电机的转速范围要求在0-3000rpm之间。

5. 电机的转矩范围要求在0-50Nm之间。

6. 电机的功率范围要求在0-1000W之间。

7. 电机的重量要求不能超过e210的最大承载重量，e210的最大承载重量为20kg。

8. 电机的尺寸要求不能超过e210的尺寸，e210的尺寸为200mm x 200mm x 200mm。

此外，在使用第三方电机时，还需要注意以下几点：

1. 电机的控制算法要求与e210的控制算法一致，否则可能会出现控制失效的情况。

2. 电机的参数要求与e210的参数一致，否则可能会出现控制失效的情况。

3. 电机的温度要求不能超过e210的最高温度，e210的最高温度为85摄氏度。

4. 电机的使用环境要求不能超过e210的使用环境，e210的使用环境要求为室内使用，温度范围为-20℃~+60℃，湿度范围为0~90%RH。