多尔衮是清朝初期的一位重要政治人物，他是努尔哈赤的第十四子，皇太极的弟弟。多尔衮一生没有亲生子嗣，因此他收养了一个继子，名叫爱新觉罗·多尔博。
多尔博的生母是多铎继福晋科尔沁博尔济吉特氏，她是蒙古科尔沁部索诺穆台吉的女儿，也是多尔衮五娶福晋的亲姐妹和孝庄文皇后的亲侄女。由于这一层亲缘关系，多尔博在顺治七年（1650年）被过继给多尔衮，承袭了多尔衮的和硕睿亲王爵位。
然而，在顺治八年，多尔博被革去睿亲王爵位，归宗多铎旗下。顺治十四年，他又被封为多罗贝勒。多尔博在康熙十一年去世，享年三十岁。
乾隆四十三年（1778年），乾隆皇帝为多尔衮平反，恢复了他的睿亲王爵位，同时多尔博及其后嗣也恢复了爵位。