安道尔公国位于欧洲西部伊比利亚半岛上，中世纪时，安道尔属于西班牙边境省的一部分。安道尔的土地为西班牙加泰罗尼亚的农牧民所垦殖，公元6 ～7世纪逐渐为西侵的阿拉伯人占据。