不可以。故宫博物院是一个历史文化保护单位，严禁在内部使用露营车或搭建帐篷等露营设施。此外，露营车的尺寸较大，可能会影响其他游客的观赏和游览体验，因此不被允许进入故宫。建议您选择其他合适的住宿方式，如预订附近酒店或民宿。