根据保险合同的条款，如果发生交通事故车辆被拖到停车场，是否由保险公司赔偿取决于具体的保险类型和保险条款。

一般来说，如果投保了车辆损失险和责任险，保险公司会根据事故责任划分和保险金额的扣除比例，赔偿车辆的修理费用和拖车费等相关费用。

然而，在进行赔付前，保险公司可能还需要调查和确认事故的责任归属，并要求提供相关的车辆维修报告、拖车费用发票等证明文件。

因此，具体情况应根据保险合同和保险公司的赔付政策来确定。