自永高速计划2023年～2026年完工。自贡至永川高速公路，总里程约96公里。设计速度100公里/小时，双向六车道，路基宽度34米的高速公路技术标准。高速公路起于自贡市沿滩区仙市镇，经大安区等地后进入内江市，经响石镇、圣灯镇等地在泸州市方洞镇进入重庆市境内，在清升镇接G8515广泸高速。