卵胎生或胎生繁殖。

蝎子的繁殖方式为卵胎生或胎生繁殖，雄蝎多在6～7月间寻找雌性，找到后会用触肢的钳夹着雌蝎的钳，从生殖孔排出精荚粘于地上，使精荚的游离端与雌孔相接触，雌蝎接纳精子后，可连续产仔3～5年。雌蝎在产仔时，两栉状器向左右展开，幼蝎从生殖孔陆续产出。