无淀粉火腿肠可以直接食用，因为它是经过高温处理的肉制品，不需要额外烹制或加工。但需要注意的是，火腿肠中的脂肪和盐分含量较高，长期大量食用可能对健康不利。另外，火腿肠也可能含有一些添加剂，如防腐剂等，因此建议适量食用，并选择可信赖的品牌和生产商。