是的，常州可以乘坐轮渡前往镇江。常州港轮渡码头位于武进区大胜村，提供直达镇江的轮渡服务。轮渡航程约为1小时30分钟，途中可欣赏长江美景。轮渡班次较多，方便旅客根据行程安排出行。建议提前查询轮渡时刻表和票价，以便合理规划行程。