要制作正常起泡胶，首先需要确定所需要的材料以及其质量比例。一般来说，起泡胶的主要成分是聚氨脂树脂、促进剂、稠化剂、稀释剂等，在合适的比例下进行混合并且搅拌均匀即可。在加工过程中，需要注意温度、搅拌速度、压力等因素，以及确保无气泡、无杂质的情况下，进行包装和贮存。

最终制成的正常起泡胶，应具有粘度适中、起泡均匀、粘合力强等特点。