惠州蓝牌小汽车上牌条件：个人需拥有惠州市本市居住证且连续缴纳社会保险或个人所得税满半年；单位需在惠州登记注册，并提供营业执照副本复印件、机构代码证复印件、法人代表身份证复印件等材料。此外，车辆需符合国六排放标准，且需提供合格证、一致性证书、购车发票、交强险保单、车船税证明等相关材料。