猪脚水煮开后，通常需要卤制1到2个小时，这样可以让肉质更加入味、软烂、口感更佳，并且也更容易吸收汤汁中的味道。但是，具体卤制时间还需要根据猪脚的大小、切块的大小、火候等因素进行适当的调整。

同时，为了保证卤水味道均匀，可以用锅铲不断翻搅猪脚和卤水，防止猪脚表面上味道太重，里面却过于清淡。

最后，入味的猪脚可与鸭脚、海带、豆皮等佐料一起煮，更能达到美味的效果。