据传说，肇庆羚羊峡中的望夫石是由一对相爱夫妻所留下的，丈夫因为工作而外出，妻子思念丈夫，每日在石头前等待，但丈夫迟迟未归，终于放下心爱的头饰离去。

丈夫在远行途中遇到风雨袭击，险些丧命，但在狂风暴雨中，他看到自己妻子留下的头饰，心中一动，转身回到羚羊峡中，终于再次与妻子携手欣赏美景。这个传说表现了丈夫对妻子的忠诚和爱情的坚定，也被人们传颂至今。