以下是一首古代诗词中关于燕子衔泥的描写：

唐·韦应物《燕》

草色青青柳色黄，今年看取眼前光。弹琴把酒还独倚，临风听雨过斜阳。箧中青简翻有恨，笔下黄莺又不将。桃李不言随春草，细看红蕖忆燕行。

这首诗中描绘了燕子随春而来、衔泥修巢的情景，以燕子唤起诗人对春天和往事的思绪。希望这能满足您的需求！