以下是一些可能的标题建议：

"爷爷奶奶与宝贝的超市之旅"

"三代同堂，欢乐超市行"

"爷爷奶奶的陪伴，孩子在超市的快乐时光"

"祖孙情深，超市同游"

"超市中的祖孙情深，爷爷奶奶的温馨陪伴"

这些标题都强调了爷爷奶奶陪伴孩子去超市的情境，突出了家庭的温暖和陪伴的重要性。您可以根据自己的需求和偏好进行选择或修改。