在《西游记》中，送唐僧去西天取经的是孙悟空、猪八戒、沙僧和白龙马。他们四个都是唐僧的徒弟，一路上保护唐僧免受妖魔鬼怪的侵害，最终成功到达西天取得真经。

历史上的唐僧西天取经是独自一人前往的，并没有徒弟相随。他从长安出发，经过中亚、阿富汗、巴基斯坦等地，最终到达印度取得真经。