原理是在多个进程之间共享一段物理内存区域，实现数据的传递和共享。

具体的通信步骤是：

1. 创建共享内存区域：可以使用系统调用shmget()申请一段共享内存空间。shmget()函数会返回一个共享内存标识符（shmid）。

2. 将共享内存区域映射到进程的数据空间：可以使用系统调用shmat()将共享内存区域映射到进程的数据空间中。shmat()函数会返回一个指向共享内存区域的指针。

3. 进程之间通过共享内存区域进行数据传输：多个进程都可以通过这个指针来访问共享内存区域，实现数据的传递和共享。

4. 解除对共享内存区域的访问：用完共享内存区域后，每个进程都需要调用shmdt()函数将共享内存区域从自己的数据空间中解除映射关系。

5. 删除共享内存区域：当不再需要共享内存区域时，可以使用shmctl()函数删除它。删除共享内存区域会释放申请的共享内存资源。

需要注意的是，共享内存通信需要进程协调机制来保证数据的一致性和不会产生竞争条件。例如，可以使用信号量机制来进行进程同步和互斥控制。