不能免高速费。

因为拿卡是在高速路上的一种针对车辆的监管方法，拿卡只是确认该车辆进出高速公路的时间和地点，而不影响车辆在高速公路上的使用和收费。

所以在规定的收费时间段内，无论车辆何时从高速公路出口离开，都需要按照实际行驶的里程计算收费。

同时，车辆在高速公路上需要遵守交通规则，保证行车安全。