您好，如果您的广州公司车需要办理两年免检，您可以按照以下步骤进行办理：

首先，前往广州市车辆管理所网站查询符合免检条件的车辆，并查看相关资料和表格；

其次，准备相关材料，包括车辆行驶证、车辆所有人身份证、车辆保险单和年审单等；

然后，前往广州市车辆管理所窗口进行办理，递交相关材料并支付相应的费用；

最后，等待审核通过后领取相关证件，并按时进行车辆年检工作。希望以上信息对您有所帮助。