根据聊城市公交公司的官方公告，5路公交车的发车时间是从早上6点到晚上9点，发车间隔时间为15-20分钟左右。具体时间还会根据当天的交通状况、客流量等因素进行调整。因此，一般情况下乘坐5路公交车的乘客每隔15-20分钟就可以看到一辆车。但是需要注意的是，在高峰期或节假日等特殊情况下，车辆的发车时间和间隔时间可能会有所调整，需要乘客提前做好出行计划。