卡皮巴拉棉花娃娃是棉花填充的玩偶，通常可以清洗。但在清洗时需要注意以下几点：

- 使用温和的清洁剂，避免使用含有漂白剂或刺激性化学物质的清洁剂，以免损坏娃娃的材质。

- 将娃娃放入水中，用手轻轻揉搓，去除表面的污垢和灰尘。

- 用清水冲洗干净，避免留下残留的清洁剂。

- 将娃娃放在通风良好的地方晾干，避免阳光直射。

- 如果娃娃表面有污渍或染色，可以尝试使用专门的清洁剂或漂白剂进行处理，但需要谨慎使用，以免损坏娃娃的材质。

需要注意的是，不同的娃娃材质和制作工艺可能会影响清洗的效果和方法，建议在清洗前仔细阅读娃娃的说明书或咨询制造商。