如果您想要退保平安保险并获得全款，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，您需要准备好相关的证件和保险单，包括身份证、行驶证、车辆购置税完税证明、保险单等。

2. 然后，您需要联系平安保险公司的客服人员或者到当地的平安保险营业厅咨询退保事宜，并提交相关的申请材料。

3. 在提交退保申请时，您需要填写一份退保申请表，并提供相关的证明材料，例如车辆购置税完税证明、车辆年检合格证明等。

4. 平安保险公司会根据您的保险合同和退保申请，进行审核和计算退保金额，并将退款金额汇入您的指定账户。

需要注意的是，平安保险公司的退保规定可能会因地区和保险产品的不同而有所不同，建议您在退保前仔细阅读保险合同和退保条款，了解退保的具体流程和规定。同时，退保可能会产生一定的手续费和其他费用，具体费用标准也需要根据保险合同和退保条款来确定。