如果在紧急情况下需要挂档，可以采用手动挡的方式，将挡把从D档（自动挡）向左移动到M档（手动挡），并向前或向后推动挡把选择档位。如果需要紧急加速或者加大制动力度，也可以选择适当的挡位以便更好的操控车辆。然而需要注意的是，在紧急情况下应该谨慎操作车辆，避免发生意外事件。