中联251v臂长可通过以下步骤进行调节：

首先，打开控制面板，找到臂长调节功能，并选择相应的选项。

其次，按照需要设置臂长的数值，如需增加臂长，可逐步增加数值；如需减少臂长，可逐步减小数值。

最后，确认设置无误后，按下“确认”按钮。调节成功后，可通过相应的指示灯或屏幕显示实时的臂长数值。注意，调节臂长时需注意安全，避免碰撞或误操作。