要检查车辆是否已到期，首先需要查看车辆的行驶证或者车辆登记证上的检验有效期，这个有效期一般提前90天。

其次，可以通过交管12123手机软件或机动车登记服务站等机构查询车辆的检验信息。如果车辆已经过期未检验，这些机构会提供相应的提醒服务。如果车辆未到期，那么车辆的检验合格标志应该被贴在车辆前挡风玻璃的右上角，以便于检查。

此外，车主也可以通过车辆的使用说明书或保险单等资料上的日期来进行推断。为了确保车辆的安全和合法行驶，建议车主定期检查车辆的检验有效期，并及时进行检验。