一般来说，钢的耐磨性要优于铜。这主要是因为钢的硬度和强度通常比铜高，使其在面对摩擦和磨损时能够有更好的抵抗能力。

钢的耐磨性受到多种因素的影响，包括其化学成分、组织结构和热处理等。例如，含有较高碳量的钢材，其分解析出的碳元素在磨损时可能形成坚硬的碳化物层，起到保护钢材的作用。同时，一些合金元素如铬、锰的加入，也能提高钢材的硬度和耐磨性。此外，钢材的组织结构越细密，其耐磨性也往往越好。

相比之下，铜虽然具有良好的韧性和导电性能，在某些特殊场合有其独特的应用，但在需要高耐磨性的环境中，铜的性能就显得相对不足。在齿轮等受力零件的应用中，铜齿轮与钢齿轮相磨合时，铜齿轮往往磨损更为严重。

因此，从耐磨性的角度来看，钢齿轮通常比铜齿轮更具优势。当然，具体的选择还需要根据应用场合、工作条件以及成本等因素进行综合考虑。