要领取15年社保，需要满足以下条件：

1. 缴费满15年。

2. 男性满60周岁，女性50周岁（女干部55周岁）退休。

3. 因失去劳动能力经鉴定可提前领取。

满足条件后，可按以下步骤领取养老金：

1. 前往社保中心办理相关手续。

2. 前往人力资源和社会保障局办理相关手续。

3. 前往银行办理代发。

具体步骤可能会因地方政策差异略有不同，详情请咨询当地社保相关部门。