在唐代，人们确实会穿着棉衣棉裤来御寒，但并不是所有人都能穿上这样的衣物。棉衣和棉裤在唐代已经出现，主要用于冬季保暖。它们通常由棉花填充在布料之中制成，具有较好的保暖效果。

然而，需要指出的是，唐代的社会阶层分化明显，不同阶层的人们的穿着差异很大。贵族和富人能够穿上质地优良、保暖性能好的棉衣棉裤，而普通百姓则可能只能穿着较为简朴的衣物来御寒。甚至在一些贫困的地区或家庭中，人们可能无法穿上棉衣棉裤，只能依靠其他方式来应对严寒。

除了棉衣棉裤外，唐代人们还有其他御寒的方式。例如，他们会使用炉火、暖帘等设施来取暖，同时也会穿着皮裘、毛毡等衣物来保暖。这些衣物通常由动物皮毛或植物纤维制成，也具有一定的保暖效果。

总的来说，虽然唐代人们已经有了棉衣棉裤等保暖衣物，但由于社会阶层和经济条件的差异，并不是所有人都能享受到这样的保暖条件。