岩石根据其形成过程和组成成分可分为火成岩、沉积岩和变质岩三大类。

火成岩是由于地壳深部高温高压条件下熔融岩浆凝固而成，例如花岗岩、玄武岩等；沉积岩是由陆地和海洋中的碎屑沉积堆积而成，例如砂岩、页岩等；变质岩是在高温高压条件下对原有岩石的结晶结构和成分进行改变而形成，例如片岩、大理岩等。岩石的特点包括坚硬、密度大、化学成分多样、抗风化能力强等。通过对岩石的分类和特点的了解，可以更好地认识地球的演变和构造。