无畏契约松开急停和AD急停的速度取决于具体车型和设计安排。无畏契约松开急停是一种机械急停装置，依靠弹簧机械力学原理，松开时需要一定的物理能量，但响应时间较快，比AD急停更加灵敏。

AD急停则是一种电子控制急停装置，依靠车辆动力系统中的电控单元实现急停，响应速度相对较慢但更加精确和可控。因此，在实际驾驶中，具体选择哪种急停方式应考虑车型、行驶环境、驾驶员技能水平等因素。