车辆挂牌审车有以下步骤：

1.缴纳年检费，先进行排放检测和常规检测；

2.通过检测后，领取年检合格证；

3.在相关门店办理车辆保险和车辆税；

4.准备好车辆登记证、行驶证、身份证等资料到当地车管所进行换领车辆新号，领取临时号牌；

5.之后3天到7天左右，再到车管所领取新号牌并更换上车，完成车辆挂牌审车流程。