1.定义和结构：
起重臂：通常由一个或多个臂段组成，臂节之间可以伸缩或转动，可以进行水平或垂直方向的移动，用于搬运、装卸、起重等操作。
吊臂：是吊机的一部分，吊机是一种机械化的悬挂装置，由升降系统、伸缩机构、旋转体系等组成，可以进行重物吊运、装卸等操作。
2.功能和应用场景：
起重臂：主要用于建筑、桥梁、港口等工程领域中的大型物件搬运和装配。
吊臂：主要用于重工业领域，如船舶、矿山、钢铁、化工等行业，大型设备、机器、载具、管线等的吊运和安装。
3.特点和优缺点：
起重臂：特点是灵活，能充分适应不同场合的作业需求，可以组成多种不同形态和工作状态的吊装设备1。通常比吊机轻盈，价格也相对低廉。
吊臂：有操作简便，起重能力强，能够在较小的作业空间和复杂的环境中操作。通常比起重臂成本更高，但在大型物体吊装和复杂环境下操作时显得更加稳定和安全。
综上所述，起重臂和吊臂虽然都是起重设备的一部分，但其定义、结构、功能、应用场景等方面存在着一些差异。合理选择和运用不同的起重设备可以更好地适应不同的工作环境和作业需求。