如果大众ID4的空调一直开启，可能是由于某些故障引起的。首先需要检查空调系统的压力是否正常，如果不正常，建议到专业车辆维修站点检查修理。

其次，需要确保车辆电池电量充足，否则空调可能会自动关闭。此外，还需要检查空调系统的传感器是否有故障。如果以上方法不能解决问题，建议到大众授权维修站点进行诊断和修复。